認識教學用途機械臂
COXANA Lite 教學用途機械臂專為教育場景打造，擁有工業級精度、AI 視覺模組及開源開發平台，讓中小學學生都能安全且深入地體驗前沿機械臂科技。
6 自由度工業架構
臂展 650mm、總長 796mm 的 6 軸機械臂，搭載 STM32 高性能微控制器，精度達 5-8mm。
多功能夾爪系統
50mm 與 100mm 可快速更換二指夾爪，支援多種抓取任務，讓學生動手體驗真實操作。
AI 視覺與感知
高清廣角深度相機，支援 2D/6D 抓取、人體姿態辨識，結合 VLM 大模型引導課程。
機械臂核心規格
K500 標準型 (500g 負載) ／ K1000 加強型 (1000g 負載)
架構
6 自由度；臂展 650 mm；總長 796 mm
精度
5-8 mm 絕對精度、2 mm 重複定位精度
主控系統
STM32 高性能微控制器
驅動
雙驅動、基座三關節扭矩倍增
控制模式
笛卡兒末端位姿、關節位置控制
遙操作
示教臂動作映射、順滑低時延
軟體平台
Aloha suite、LeRobot 相容、ROS1/ROS2
AI 資源
支援 Diffusion Policy、ACT、VLA
課程內容與工作坊一覽
從基礎認識到 AI 智能應用，循序漸進培養未來科技人才
01
基礎技術學習
Know the Tech
- 機械臂結構與原理：認識 6 自由度、關節、夾爪等核心部件
- STM32 控制器入門：理解微控制器如何驅動機械臂運動
- 感測器與視覺：了解高清深度相機和 AI 視覺模組的功能
- 安全操作規範：學習正確的機械臂操作和安全守則
02
實作開發
Hands-on Development
- 夾爪操作實踐：使用 50mm/100mm 夾爪執行精準抓取任務
- 示教臂控制：透過動作映射直覺地控制機械臂移動
- 自動化流程設計：編排機械臂完成分揀、搬運等工序
- 視覺感知應用：整合 AI 深度相機進行物件辨識與定位
03
設計思考與 AI 應用
Design Thinking & AI
- 問題探索：觀察生活場景，找出可用機械臂解決的需求
- AI 模型整合：學習 VLM 大模型引導課程，讓機械臂更智能
- 人機協作模擬：探索示教學習 (LfD) 和人機協作的應用場景
- 方案設計：將創意轉化為可行的機械臂自動化解決方案
04
專題展示與挑戰
Project Showcase
- 分組專題：團隊合作完成機械臂應用專案
- 成果展示：以簡報和現場演示展示解決方案
- 跨校交流：與其他學校分享經驗，共同推動機械臂教育
- 競賽準備：為 STEM 及機器人比賽提供技術指導
適用型號
根據課程需求選擇合適型號
K500 標準型
500g 負載適合小學及入門課程
K1000 加強型
1000g 負載適合中學及進階應用
我們的服務
完整課程方案：從教案設計、教材製作到專業導師到校授課
硬件支援：提供 COXANA K500/K1000 機械臂及全套配件
教師培訓：協助教師掌握機械臂教學技能
升級配件：視覺模組、AI 深度相機、50mm/100mm 夾爪按需選配
政府資助配合：可對接中學 IT 創新實驗室、小學「奇趣IT識多啲」等計劃